每當(dāng)提到磨削自動(dòng)化，大家第一時(shí)間就會(huì)想起了機(jī)器人。現(xiàn)在市面上的數(shù)控系統(tǒng)有廣數(shù)，凱恩帝，華中數(shù)控，發(fā)那科，西門子，馬扎克等。但是應(yīng)用到平面磨床領(lǐng)域的我們來看看有哪些？

我們先談?wù)剰V數(shù)，廣數(shù)“勤快”的機(jī)器人。針對(duì)機(jī)床上下料應(yīng)用領(lǐng)，廣州數(shù)控專門研發(fā)了RJ系列三關(guān)節(jié)新型專用上下料機(jī)器人，并可根據(jù)客戶具體要求提供優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。RJ系列機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間:運(yùn)動(dòng)節(jié)拍更快，性價(jià)比更高，適用于車、銑等多種機(jī)床的加工自動(dòng)化。

大連光洋強(qiáng)力搬運(yùn)機(jī)器人。大連光洋的強(qiáng)力搬運(yùn)機(jī)器人是垂直多關(guān)節(jié)型六軸機(jī)器人，采用高精度伺服電動(dòng)機(jī)及GONA高可靠性控制系統(tǒng)，重復(fù)定位精度到±02mm;支持視覺、力覺等各種智能傳感信息可實(shí)現(xiàn)編程及示教方式運(yùn)行;輕量化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，腕部可搬運(yùn)165kg的零件;動(dòng)作迅速，能夠滿足苛刻的生產(chǎn)節(jié)拍要求。

華中數(shù)控機(jī)器人的HNC自動(dòng)化加工單元主要加工、蓋類零件，特別適合于汽車零部件和紡織機(jī)械零部件的生產(chǎn)。該系統(tǒng)采用兩臺(tái)數(shù)控車床相對(duì)布置，配有六軸工業(yè)機(jī)器人，八工位旋轉(zhuǎn)料庫，可以完成工件的全部車削和鉆孔、鏜削加工。該柔性單元達(dá)到車削工序加工和物流傳送的自動(dòng)化。據(jù)悉，華中數(shù)控已在重慶設(shè)立了機(jī)器人公司，專門用于機(jī)器人的生產(chǎn)。

西門子推出了 Sinumerik的機(jī)器人的集成解決方案。用戶可以使用已經(jīng)非常熟悉的 Sinumerik Operate用戶界面在 Sinumerik840Dsl系統(tǒng)操作機(jī)床和機(jī)器人，可以同時(shí)瀏覽機(jī)床和機(jī)器人的狀態(tài)包括報(bào)警診斷信息等，在同一界面進(jìn)行操作和編程，讓數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人的操作達(dá)到一致化。這不僅是西門子數(shù)控系統(tǒng)智能化功能的進(jìn)一步延伸，在業(yè)內(nèi)也是首創(chuàng)，它把原本相互獨(dú)立的機(jī)器人控制系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)輕松集成為一體，用戶可以直接在數(shù)控機(jī)床上更加便攜高效地操作機(jī)器人。

發(fā)那科與羅克維爾自動(dòng)化聯(lián)合推出解決方案，是適用于多臺(tái)機(jī)床生產(chǎn)線的PAC與CNC集成的解決方案。

中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)在2010～2013年迎來的爆發(fā)式增長，成為當(dāng)前中國智能制造裝備市場(chǎng)最大的亮點(diǎn)之一，并在2014年奪得全球市場(chǎng)第一的寶座。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)亦成為中國政府極力鼓勵(lì)發(fā)展的方向，產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈不斷延伸。

在平面磨床磨削加工過程中，機(jī)器人的使用主要集中在物流和運(yùn)輸和倉儲(chǔ)的環(huán)節(jié)中，目前在上下料部分還需要我們加大力度研發(fā)。